爲了保證數控車牀的運行安全,每個直線軸的兩端都限位。數控車牀的限位可分爲軟限位、硬限位與機械硬限位。
在伺服軸的正、負極限位置,裝有限位開關或接近開關,這就是所謂的硬限位。硬限位是伺服軸運動超程的最後一道防護,越過硬限位後的很短距離就到達機械硬限位。由於伺服系統功率很大,一旦撞上機械硬限位,就有可能造成機件的損壞,這是不允許的。因此,硬限位的開關動作的結果是引起緊急停車。
當進給軸移動超出機牀的行程後,機牀的限位就會起作用,機牀出現報警,造成手動或手輪操作時對應座標軸不能繼續運動;自動加工時所有座標軸會停止加工。此時,我們認爲數控車牀是發生了限位故障。
伺服軸的軟限位是以機牀參考點爲基準用機牀參數(1320、1321屬於軸型參數)設定的該軸的運動範圍。如果超出了這個範圍,就叫做過了軟限位。軟限位沒有限位開關,僅是一組位置座標值。
要解除限位故障,首先要區分故障屬於哪一類,即是軟限位還是硬限位。區分方法是報警信息或者是觀察進給軸的位置。
1.軟限位解除:一般只要將超程軸向超程的反方向移動退出超程區域後,按復位鍵即可消除報警,機牀恢復正常。
2.硬限位解除:一般需在按住機牀上“超程釋放”(“超程解除”)的同時反方向移動。如果機牀沒有釋放按鈕,則需設法反方向盤動絲槓。